Türme und Basteien waren in unregelmäßigen Abständen in die mittelalterliche Stadtmauer integriert. Der wohl markanteste Turm der Stadt ist bis heute der im 15. Jahrhundert entstandene sogenannte Diebsturm, der zumindest zeitweise als Gefängnis genutzt wurde und so seinen Namen erhalten hat. Seine Grundfunktion war aber zur Verteidigung und zur Sicherung von Freiheit und Frieden in der Stadt beizutragen. Dazu war ein Turmwächter Tag und Nacht dort stationiert.