Die Stadtbefestigung Ornbaus entstand in drei Etappen. Schon die erste Befestigungsanlage, entstanden vor 1286, hatte dabei die bis heute typische Form eines Halbkreises, der die Siedlung nach Süden gegen die Altmühl abschloss. Erhalten hat sich bis heute die dritte Stadtmauer, die in der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts gebaut wurde. Typisch sind die Türme und Basteien, die regelmäßig innerhalb der Mauer zu finden sind. In den Basteien wurden Munition, Waffen und Geräte gelagert, später wurden in ihnen auch Soldaten untergebracht. Die Stadtmauer war ursprünglich deutlich höher als heute und bildete mit Zwinger und Graben gemeinsam die Befestigungsanlage.